4WS
Z Aspedia
System, w którym wszystkie cztery koła samochodu (koła obu osi) mogą być skręcane, co początkowo wykorzystywano do zmniejszenia średnicy zawracania auta (tylne koła skręcane w kierunku przeciwnym do kół przednich). Jako układ czysto mechaniczny, od lat 80. jest seryjnie stosowany w niektórych modelach Mazdy, Hondy i Nissana oraz w autobusach.
Rozwiązanie montowane opcjonalnie w Mazdach 626, MX-6 i 929 działało w sposób następujący: poniżej prędkości 22 mil/h tylne koła samochodu skręcają w przeciwnym kierunku niż skręt kół przedniej osi, aby ułatwić manewry parkingowe i przejeżdżanie np. przez zakręty typu U. Powyżej 22 mil/h (35 km/h) tylne koła auta skręcają w tym samym kierunku, co przednie, dzięki czemu poprawiona jest jego stabilność przy gwałtownych manewrach (np. zmiana pasa ruchu) i zachowanie na zakręcie (np. typu S).
Od końca lat 90. eksperymenty z układem sterowanym elektronicznie prowadzą General Motors oraz firna Delphi. W tym drugim rozwiązaniu, aby poprawić prowadzenie się samochodu, koła tylnej osi mogą w zależności od sytuacji, a także prędkości skręcać w kierunku tym samym co przednie lub przeciwnym, mogą też pozostawać w położeniu neutralnym. Obecnie system 4WS trafia do trzeciej generacji Renault Laguny GT.
